山西万立科技有限公司，始终坚持“ 制造精品、创造未来 ” 的企业宗旨，以质量积累品牌，以服务拓展品牌，以科技延伸品牌。以诚为本，服务社会，努力创建行业领先的高科技技术企业
万立科技现有公路计重收费与超限检测系统、绿色通道快检系统、煤炭产量监测系统、筒仓定量装车系统、安防及自控系统、工业电力需求侧企业能效管理系统等六大系统，200余款产品，畅销山西、内蒙、河北、山东、河南、甘肃、江苏等国内多个省市。
公司现已通过ISO 9001质量管理体系、ISO 14001环境管理体系、OHSAS 18001健康与安全管理三大管理体系认证,取得机电安装总承包、计算机系统集成、信息安全服务、全国工业产品（防爆电器）生产许可证、全国工业领域电力需求侧管理服务机构、工信部推荐节能服务等系列资质认证。
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【产品概述】
工业小型机器人WL -R1是本公司自主设计研发的工业级六轴机器人，致力于为用户提供一款精度更高、性能更好、使用更方便的小型机器人，可广泛应用于教育、医疗、服务等行业。
机器人由交流伺服电机、谐波减速机、实时内核控制器、全铝合金骨架等组成，采用机器人通用的EtherCAT协议进行通讯，可在Windows和Linux系统下进行直接控制。含有可拓展IO，方便添加IO外设。预留法兰安装孔、固定板安装孔，方便用户添加外设。同时支持增加末端执行器、视觉传感器等设备或传感器，机器学习、深度学习等人工智能算法进行二次开发，完成桌面级工业或服务型任务。
【技术参数】
·机器人
型号：WL -R1
关节数：6
本体重量：12.5kg
额定负载：1kg
最大运行速度：1m/s^2
工作半径：620mm
额定功率：1320W
重复定位精度：0.02mm
·控制柜
输入电源：220V交流电
IO接口：16路输入 16路输出
安装方式：落地安装、桌面安装
环境：温度：0-55℃、湿度：≤95%且无凝露
防护等级：IP20
冷却方式：强制风冷
安全功能：紧急停止功能、预留外部安全接口、保护性停止接口
